ArmMotus™ EMU

На основі даних оцінки тривимірного діапазону рухів (ROM) користувача можуть виконуватися рухи верхньої кінцівки, включаючи згинання та розгинання плеча, приведення та відведення плеча, внутрішню та зовнішню ротацію плеча, згинання та розгинання ліктя, а також патерни пропріоцептивного нейром’язового сприяння (PNF). Також можливе поєднання з реальними предметами для тренування повсякденної діяльності (ADL) верхніх кінцівок. 

Кінцевий ефектор має три активні ступені свободи (DoF), керує рукояткою та додатково підтримує пасивні ступені свободи у трьох положеннях із функцією фіксації кута для задоволення різних потреб тренування.

Забезпечує динамічну компенсацію ваги верхньої кінцівки в діапазоні 0–2 кг, при цьому значення сили може регулюватися в реальному часі під час оцінки та тренування. Точність налаштування становить до 0,1 кг.

Точна 3D-оцінка ROM верхньої кінцівки: включає активний (AROM) і пасивний (PROM) діапазони руху з можливістю відображення 3D ROM у реальному часі. Графічне представлення ROM у трьох проєкціях відображається у звіті після оцінки. Звіт можна експортувати у форматі PDF для збереження або друку як основу для планування подальшого лікування.

На основі принципу імпедансного керування рухом підтримуються режими пасивного, асистивного, активного та резистивного тренування.

Швидкість у пасивному режимі: 2,5–12,5 см/с; допомога в асистивному режимі: ≤30 Н; тертя в активному режимі: ≤10 Н; опір у резистивному режимі: ≤30 Н із допуском ±5% та безперервним регулюванням рівня (1–5).

ArmMotus EMU забезпечує тренування моторної координації та когнітивних функцій верхніх кінцівок у поєднанні з різними механічними середовищами, такими як еластичне, в’язке, демпфуюче середовище та перешкоди, що забезпечує різні ефекти тренування.

Параметри тренування включають 24 попередньо встановлені траєкторії рухів, що широко використовуються, для задоволення потреб користувачів на різних етапах реабілітації. Можна обрати цільові траєкторії рухів для прискорення процесу функціонального відновлення.

Метод керування: у поєднанні сервоприводного керування та комп’ютерного управління ArmMotus EMU забезпечує різні цілі та режими тренування. Можуть налаштовуватися тривалість тренування, ROM, траєкторія, швидкість / допомога / тертя / опір, а також рівень компенсації ваги.

ArmMotus EMU надає широкий спектр інтерактивних тривимірних сценарних ігор для покращення моторного контролю, сприйняття, уваги, когнітивних здібностей тощо. Візуальний, аудіальний і тактильний зворотний зв’язок робить процес тренування цікавим та занурюючим.

Пристрій підтримує інтерфейс інтеграції технологій віртуальної (VR) або доповненої реальності (AR) для подальших оновлень.

Такі параметри тренування, як рівень компенсації ваги, ROM, сила, швидкість тощо, можуть відображатися та регулюватися в режимі реального часу під час тренування.

Система керування базою даних дозволяє зберігати облікові записи терапевтів і дані користувачів, а також надає різні функції, такі як пошук, створення нового облікового запису, видалення, редагування тощо.

Звіт про оцінку та тренування включає графік «сила-час», відхилення траєкторії, середній час реакції, графік «швидкість-час» тощо, які автоматично генеруються після кожної сесії тренування/оцінки. Звіт можна переглядати, експортувати та друкувати у будь-який час.

Багаторівневий захист безпеки: захисна «віртуальна стіна» на основі даних оцінки користувача, обмеження позиції, мікровимикач захисту, обмеження сили, плавне опускання опори руки для уникнення ризику зіткнення або м’язового перенапруження, обмеження швидкості для запобігання зіткненням через надмірну швидкість руху — забезпечує комплексний захист користувача та запобігає інцидентам чи травмам під час тренування.

Підтримка тренування для різних рук: завдяки знімній рукоятці, опорі для руки та обертовій основі забезпечується швидке перемикання між лівою та правою рукою, що дозволяє проводити тренування як для лівої, так і для правої верхньої кінцівки.

Висота ArmMotus EMU є безперервно регульованою. Діапазон регулювання підйомної колони становить 0–50 см, що підтримує реабілітаційне тренування верхніх кінцівок у положенні сидячи або стоячи.

Тривимірний просторовий ROM: (-515~+515) * (650~1580) * (445~1100) мм, з віссю обертання як початком координат, допуск ±20 мм.

Габарити: 880 × 880 × 1500 мм (довжина × ширина × висота), допуск ±20 мм.

Вага: 135 кг, допуск ±2 кг.

Внутрішня передача сигналів: ArmMotus EMU використовує метод передачі сигналів із високою реальністю в часі, великою дальністю передачі та високою стійкістю до електромагнітних перешкод, що дозволяє працювати в умовах високого рівня шумових завад.

Навколишнє освітлення відображає поточний стан ArmMotus EMU у режимі реального часу.

Висока зручність використання: швидкий час налаштування — приблизно 15 секунд, інтерфейс користувача є зручним та інтуїтивно зрозумілим.

Багатомовна підтримка: спрощена китайська, англійська.

Умови експлуатації: температура: +5ºC ~ +40ºC; вологість: ≤80% RH; атмосферний тиск: 860 hPa ~ 1060 hPa.